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本文应用几何方法推出了5R机器人正、反问题的速度,加速度解算方程。成功地解决了运动学变量之间的耦合问题。
5R机器人运动分析
【摘 要】
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本文应用几何方法推出了5R机器人正、反问题的速度,加速度解算方程。成功地解决了运动学变量之间的耦合问题。
【机 构】
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八一农学院农业工程系
【出 处】
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八一农学院学报
【发表日期】
：
1990年3期
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