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一种基于PLC 的转角机械手控制系统设计与实现
一种基于PLC 的转角机械手控制系统设计与实现
来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:scstscst24
【摘 要】
:
针对生产线中的转角运送需求,以PLC为控制核心,设计了一种用于转角物料运送的机械手控制系统。具体分析了工业现场的控制要求,结合现场应用的场地和安全等问题,确定了设计方
【作 者】
:
刘琳霞
【机 构】
:
苏州健雄职业技术学院中德工程学院
【出 处】
:
现代制造技术与装备
【发表日期】
:
2020年12期
【关键词】
:
PLC
机械手
转角
控制系统
PLC
manipulator
turning angle
control system
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针对生产线中的转角运送需求,以PLC为控制核心,设计了一种用于转角物料运送的机械手控制系统。具体分析了工业现场的控制要求,结合现场应用的场地和安全等问题,确定了设计方案,并依据方案进行了系统硬、软件设计。该系统能够实现自动运送、状态显示、急停等功能,可基本满足工业现场需要。
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