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本文使用了虚拟现实技术,来研究实物机器人与虚拟生产线融合的控制系统。从而实现设计数据的三维可视化和实现设计过程的人机交互技术,使得设计人员可以更加快速、直观、形象地实现和修改规划设计方案。更加重要的是虚拟现实技术可以把各个方面的规划设计方案汇总到一起,来进行评估和规划设计,以减少相关规划设计方案中的一些交叉和冲突,从而提高现实生产线的规划设计效率,增强各个生产线规划设计的科学性和合理性。