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运动控制卡是一种用来控制执行元件完成某些必要运动的控制元件。因此，运动控制卡的性能优劣，直接影响到被控对象的性能和控制可靠性。同时，友好的应用界面也是必备的，且被控对象的运动情况应及时、准确地反映给用户。通过对PMAC运动控制卡的使用，发现PMAC存在一定的缺陷。对此，作者做了相应的处理，以达到对执行元件的准确控制。