【摘 要】
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无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合等特点，采用传统控制系统的控制算法有局限性，往往达不到预期的控制效果。根据特种水下航行器的使用要求，设计了一种无刷直流电机的控制
【机 构】
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海军驻昆明705研究所军代表室,中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部
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无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合等特点，采用传统控制系统的控制算法有局限性，往往达不到预期的控制效果。根据特种水下航行器的使用要求，设计了一种无刷直流电机的控制系统方案，基于数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）和智能功率模块（IPM），采用提前换向控制算法，满足了电机控制系统不断增加计算速度和逻辑处理实时性的要求，简化了逻辑处理流程，实现了无刷直流电机的高效运行。经实验验证，电机系统效率高达92%，稳定性好、控制灵活，该系统可用作特种水下航行器的无刷直流电机控制装置。
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