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图书馆秩序维护耗费大量的人力、物力,为实现图书馆智能化,提出一种自主巡逻智能噪音示警机器人。该机器人采用雷达、双目摄像头、GPS、WIFI来勘察,运用多种传感器来避开障碍物,运用可信度检验进行多模态自主切换导航。通过声源测量、人体红外线来判别人为噪音,并触发报警装置,该机器形体结构内中外三层设计,起到防撞、隔音效果。