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本研究利用工业机器人拥有六个自由度和较高控制精度的特点,来开发复杂运动轨迹的汽车部件可靠性试验,并通过自主设计的快换夹具来实现不同加载头对同一样品加载的可靠性试验。
汽车零部件产品可靠性试验的研究——基于开发和优化工业机器人操作程序
【摘 要】
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本研究利用工业机器人拥有六个自由度和较高控制精度的特点,来开发复杂运动轨迹的汽车部件可靠性试验,并通过自主设计的快换夹具来实现不同加载头对同一样品加载的可靠性试验
【机 构】
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上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
【出 处】
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质量与标准化
【发表日期】
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2018年11期
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