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在介绍Modbus/TCP协议模式及结构的基础上,分析系统的通信机制,详细叙述工业控制系统中基于Modbus/TCP协议的工控机与PLC的通信实现过程,给出采用VC6.0编制的客户端主要源程序代码,以及服务器端的硬件环境和软件设置。经实验,证明Modbus/TCP是工业自动化领域较好的以太网解决方案。