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针对涡轴发动机起动过程复杂的特点，提出了“跟踪-微分器”的二阶动态结构来对其加速过程进行控制；首先，在对涡轴发动机起动过程分析的基础上，给出了其起动控制逻辑；其次，通过对起动过程主燃油供油系统规律分析，给出了起动过程的供油计划，并采用“跟踪一微分器”的二阶动态结构来求取转速加速度；最后，对所研究的涡轴发动机起动过程控制规律进行了仿真验证；仿真结果表明，所设计的过程控制方法满足起动时限的要求，且不超温超转，达到了系统设计要求。