论文部分内容阅读
研制一种无源真空蜘蛛侠手动装置，利用该装置可自由的在瓷砖墙壁、铝塑板墙壁、玻璃墙壁等光滑墙面上自由行走，体验做蜘蛛侠的刺激感，它无需真空泵、真空发生器或风机等真空动力源。吸附装置通过杠杆柱塞自动抽吸机构，借助大气压力实现运动过程中吸附组件对壁面的自动吸附与脱离。该装置对手动装置和脚踏装置的内部结构做了重点研究，使用者通过四肢配合交替的上下拨动手动装置的省力手柄和脚蹬装置的省力脚踏板，借助该装置提供的吸附力便可轻松的在光滑的墙壁上攀爬行走。