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由于1026B型皮卡车低速转向回正后综合评价计分值偏低,为改善其低速转向回正性能,基于轮胎侧偏特性建立了前轮转向后回正力矩与阻力矩的数学模型,推导出主销内倾角计算公式,计算了主销内倾角.且按照国标GB/T6323.4-94的要求做了低速转向回正试验,验证了理论分析和设计计算的正确性,为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供了理论参考.