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来源 :浙江农林大学学报 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
[目的]为了提高温室内车辆自动导航的精度,提出了一种基于超宽带定位和带有自调整函数模糊控制的路径跟踪方法.[方法]首先利用超宽带(UWB)模块构建无线定位系统,采用二元三次
【作 者】
:
赵辰彦
姚立健
杨自栋
颜松
蔡存成
【机 构】
:
浙江农林大学工程学院,浙江杭州,311300
【出 处】
:
浙江农林大学学报
【发表日期】
:
2020年3期
【关键词】
:
农业机械
超宽带
自调整函数
模糊控制
温室
路径跟踪
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