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CAN控制器SJA1000为核心的CAN通信系统，由一台主控计算机和多台从控设备组成，采用并行总线接口与控制器（MUC）连接，软件设计采用定时方式发送报文、中断方式接收报文，检测故障并进行处理。该CAN通信节点系统结构简单，在实际应用中具有较高的实时性和可靠性。
基于SJA1000的CAN通信节点设计
【摘 要】
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CAN控制器SJA1000为核心的CAN通信系统，由一台主控计算机和多台从控设备组成，采用并行总线接口与控制器（MUC）连接，软件设计采用定时方式发送报文、中断方式接收报文，检测故障并进行
【机 构】
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中国兵器工业第214研究所
【出 处】
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集成电路通讯
【发表日期】
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2016年1期
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