【摘 要】
：
离散卡尔曼滤波器的理论比较抽象。为了能较直观地理解离散卡尔曼滤波器,采用面向对象分析的方法对离散卡尔曼滤波器的具体实现过程进行了UML建模,给出了离散卡尔曼滤波器的
论文部分内容阅读
离散卡尔曼滤波器的理论比较抽象。为了能较直观地理解离散卡尔曼滤波器,采用面向对象分析的方法对离散卡尔曼滤波器的具体实现过程进行了UML建模,给出了离散卡尔曼滤波器的用例图、类图、时序图和活动图,使得比较抽象的卡尔曼滤波过程变得直观、形象、易于理解,并且适合于实际编程实现。通过Matlab语言编程实现了一个具体实验的离散卡尔曼滤波算法,给出了卡尔曼滤波器的程序代码,实现的滤波达到了预期的效果。该算法对工程技术上具体实现离散卡尔曼滤波器的编程有一定的参考价值。
其他文献
目的探讨肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白细胞介素17A(IL-17A)、白细胞介素23(IL-23)、白细胞介素36γ(IL-36γ)在银屑病患者外周血的表达情况及其与银屑病皮损面积和严重程度指
随着我国教育体制的持续深化改革,简便运算已经成为小学数学教学中的重要组成部分。简便运算不仅可以充分锻炼学生的运算思维,提高学生的运算能力,同时也能够为学生日后的数
在开展高中化学教学时,教师应正确认识培养学生核心素养的重要性,以此促使学生学习实效性显著提高。新时期高中化学教学的方式与理念,相对以往发生了显著改变,教师与学生对于
对小学生来说,数学这门学科诸多知识相对较为复杂、抽象,理解存在一定的难度。传统教学模式往往难以激发学生学习兴趣,整体教学效果不够理想。新课程改革的持续深入,生活化理