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针对宝来车上的CAN总线技术,分析了CAN总线的组成、结构和工作特点.车上采用驱动系统CAN总线(高速)和车身系统CAN总线(低速),通过"网关"实现资源共享,同时宝来车解决了CAN协议中低优先权的帧可能长时间得不到发送的问题,增强了整个系统的容错能力,提高了宝来汽车的动力性、经济性、安全性、可靠性和舒适性.