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早在公元前2500年前后,古埃及人便开始对非洲周边地区进行了系统的探索,并留下了较为丰富的历史记载,对人们研究古代早期的非洲文明提供了非常重要的史料资源。随后,古希腊人、腓尼基人、古罗马人、阿拉伯人、中国人,以及近代之初的葡萄牙、英国等国的探险家、殖民者也用游记的方式,对各个时期非洲的历史和文化进行了详细记录。这些宝贵的游记资源,对研究非洲古代历史具有极高的史料价值。