【摘 要】
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设计了一种基于DSP（Digital Signal Processing）的主动式波浪补偿起重机的控制系统，分析了系统的工作原理与功能要求，研究了DSP控制核心及其外围接口，完成了前向通道设计ZRS-422串
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设计了一种基于DSP（Digital Signal Processing）的主动式波浪补偿起重机的控制系统，分析了系统的工作原理与功能要求，研究了DSP控制核心及其外围接口，完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计，并采用Matlab进行了系统仿真。将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机，实验表明样机的主动补偿性能良好，工作稳定可靠。
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