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针对红外图像序列中的小目标实时检测问题。文中提出一种基于时空域融合滤波的小目标检测算法。首先介绍了时空域融合滤波检测算法的基本原理，然后根据算法的特点提出了它在多TMS320C6416上的并行流水线实现方法，最后给出并分析了算法软件仿真结果和硬件平台设计。实验结果表明该方法可以快速可靠地检测出低信噪比红外图像序列中的小目标，从而有效地验证了本系统的实时性及适用性。