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利用机器视觉采集道路图像,为了使边缘检测得到一个理想效果,同时为了适应更加恶劣的环境,提出了基于小波的多尺度边缘检测算法;利用相邻小波系数的相关性去除噪声检测边缘,从而使车道线提取的准确性得到提高;通过实验比较证明小波分析方法较微分子算法是可行和有效的,为车道线的边缘检测开辟了新的途径。