论文部分内容阅读
基于ANSYS软件建立并联焊接机械手的有限元模型,分析机构静刚度及模态。根据并联机构的支链和机架的变形,计算该并联机构在工作空间内的刚度分布。分析求解后,导出所需要的数据,在绘图软件中进行绘图,做出更直观的分析结果。静刚度实验表明该模型的有效性。
并联焊接机械手的静刚度分析
【摘 要】
：
基于ANSYS软件建立并联焊接机械手的有限元模型,分析机构静刚度及模态。根据并联机构的支链和机架的变形,计算该并联机构在工作空间内的刚度分布。分析求解后,导出所需要的数
【机 构】
：
北京石油化工学院机械工程学院北京102617,北京化工大学机电工程学院北京100029
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2013年01期
其他文献
藏传佛教的团结思想建筑在“六大缘起论”和“佛心慈悲”理论之上。在现实生活中，藏传佛教团结思想通过宗教信仰、知恩图报、众生平等影响信教群众，与民族团结形成互动关系。特
特色小镇是当前城镇发展的主流形式,其建设应体现当地的人文产业特色和当前的时代特征。在小镇景观设计中,要把握小镇的文化因缘,传承文化内涵,塑造小镇文化景观。同时,要把握时代精神与当前社会的审美需求,建造适合长远发展的特色风貌。本文通过对特色小镇景观设计理论及影响因素的研究,总结其设计方法及原则,为今后特色小镇环境设计提供重要的借鉴与依据。论文借用设计因缘论、文化人类学等研究方法,基于设计因缘与文化保
文章在阐述心理健康教育存在问题的基础上,以家庭和学校两个角度为基本出发点,具体分析小学心理健康教育的优化对策,并以具体实例来探究分析优化小学生心理健康教育的策略,旨
天优华占是中国水稻研究所等单位用不育系天丰A与恢复系华占配组育成的优质高产杂交水稻新组合,2011年通过国家农作物品种审定委员会审定,审定编号：国审稻2011008号。在富顺县
以改良术治疗20例臀肌筋膜挛缩症,并获得满意疗效。作者认为此种手术方法是目前较好的方法。病变越严重,手术难度越大,但效果不一定不好。手术效果与手术方法和时机关系密切,
美术教学中往往会遇到这样的瓶颈状态，就是学习美术实践的学生在美术史论内容的掌握上总是尤为薄弱，这很大程度上与史论课程的教学方法运用的不甚恰当有关。在美术史论教学当中
<正>吸入性肺炎是吸入口咽分泌物、食物或胃内容物、其他刺激性物质所致的肺实质的炎症,文献报道吸入性肺炎占老年肺炎患者的15%～23%,其病死率为40%～60%。食管癌患者多存在吞咽
在推进专业学位研究生培养与用人单位实际需求紧密联系，积极探索人才培养供需互动机制的政策指导下，硕士研究生培养单位应以改革创新为动力，以职业能力为导向，紧密结合医疗一线人