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基于多视图的三维重建的特征点检测与匹配能力较差,通常使用的Harris、SIFT算法所能检测和匹配的特征点较少,误匹配的特征点数量较多。因此,提出了基于Bicular算法的自适应尺度优化结合Harris算法改进Asift算法,将改进算法BH-Asift(Bicular Harris-Asift)运用到基于PMVS的多视图三维重建系统中,改进后的算法特征点检测与匹配能力较强,生成的最终三维模型更加真实。