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针对空间谱估计算法复杂度高的问题，引入传播算子用于双基地多输入多输出雷达的二维离开角和二维到达角估计．通过信号协方差矩阵求出传播算子，利用传播算子的旋转不变性估计方向矩阵，进而计算离开角和到达角．该算法运算复杂度低，能实现多维角度的自动配对，且在相近角度情况下仍能保持良好的性能．在高信噪比情况下，算法性能接近ESPRIT．此外还推导了角度估计均方误差．仿真结果表明了该算法的有效性．