【摘要】本文介绍四轮转向系统的工作原理及转向控制系统的设计方案，包括系统的硬件设计和软件设计，最后给出了结论。以供参考。
　　【关键词】工程机械；转向系统；系統设计
　　【中图分类号】F416.42 【文献标识码】A 【文章编号】1672—5158（2012）08-0098-02