【摘 要】
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采用模糊控制实现直流电机双环调速。文中首先建立了直流电机的数学模型，分析了转速和电流双闭环控制的必要性，并对转速环模糊控制器设计。提出了模糊PD并联积分的控制器结构，完
【机 构】
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中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏师范大学电气工程及自动化学院
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采用模糊控制实现直流电机双环调速。文中首先建立了直流电机的数学模型，分析了转速和电流双闭环控制的必要性，并对转速环模糊控制器设计。提出了模糊PD并联积分的控制器结构，完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。最后应用MATLAB／SIMULINK工具箱，实现了直流电机模糊控制系统的计算机仿真。仿真结果表明，该方法比经典PID控制器具有更快的动态响应和更高的调节精度。
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