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控制器是电磁轴承系统的重要组成部分,其性能与系统的稳定性及各项技术指标有着密切的关系.本文根据实际需要,确定控制系统的品质指标,并在此基础上确定PID调节器参数.通过一个实例说明在电流控制策略下,使用Ross-Warren校正的设计方法进行系统动态指标校正,并分析控制器的带宽与系统开环极点位置的关系.