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针对车载自组网传输车辆碰撞警告信息所产生的网络洪泛和盲目传输问题,提出并实现了一种基于相邻车辆间距的车载自组网分簇算法,利用该算法对车辆分簇,确定了安全相关车辆和碰撞警告信息的传输范围,并在此基础上构造骨干网络以避免网络洪泛。此外,设计了相关MAC层协议来保证该类信息优先访问无线信道。仿真结果表明,相对于传统方法的20S传输时延,方法在0.1S内就将碰撞警告信息传递到所有车辆,显著降低了该类信息的时延,减少了车辆碰撞次数。