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文章从协调控制原则出发，采用内模控制原理，并结合工程设计方法，对直流电动机同步驱动问题进行理论分析和仿真研究，提出了一种新的方案。这种方案既获得了优良的同步性能和抗扰性能，又有效地解决了转速超调问题，是一种理想的同步方案。
基于补偿原理多电机同步协调运转的内模控制
【摘 要】
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文章从协调控制原则出发，采用内模控制原理，并结合工程设计方法，对直流电动机同步驱动问题进行理论分析和仿真研究，提出了一种新的方案。这种方案既获得了优良的同步性能和抗扰性
【机 构】
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哈尔滨工业大学,燕山大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2002年3期
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