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基于扰动跟踪的Smith预估器
基于扰动跟踪的Smith预估器
来源 :华南理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:myqwe
【摘 要】
:
在讨论了Smith预估器优缺点的基础上,提出了一种修正的Smith预估器.该预估器引入闭环反馈控制,结构简单,且能跟踪扰动.对含有积分环节的对象,进行了仿真.仿真结果表明,模型匹
【作 者】
:
杨金华
吴捷
【机 构】
:
华南理工大学电力学院
【出 处】
:
华南理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
SMITH预估器
PI控制
模型匹配
大滞后
Smith predictor PI control model matching long time-delay
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在讨论了Smith预估器优缺点的基础上,提出了一种修正的Smith预估器.该预估器引入闭环反馈控制,结构简单,且能跟踪扰动.对含有积分环节的对象,进行了仿真.仿真结果表明,模型匹配时具有同Smith预估器同样的效果;当模型不完全匹配时通过校正,使得系统的工作更加稳定.
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