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对于非常规环境下的局部路径规划，建立了相应的数据量测模型，提出了分块和滤波算法体系。通过实车试验验证算法及系统的可靠性。并对结果进行分析、规律进行总结，研究降噪系统在复杂环境下的实用效果。完成智能系统在实际环境中局部路径规划的最优评价方法。
智能系统局部路径规划算法研究
【摘 要】
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对于非常规环境下的局部路径规划，建立了相应的数据量测模型，提出了分块和滤波算法体系。通过实车试验验证算法及系统的可靠性。并对结果进行分析、规律进行总结，研究降噪系统在
【机 构】
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北京理工大学智能系统研究所
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年25期
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