【摘 要】
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在提出和开发一种自主跟随引导节点移动的自主跟随机器人中,引导节点实时精确测距和定位必不可少。该文分别提出了基于RSSI近场低频的自适应信号衰减模型算法和BP神经网络估
【机 构】
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杭州电子科技大学计算机应用研究所,浙江水利水电专科学校计算机与信息工程系
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在提出和开发一种自主跟随引导节点移动的自主跟随机器人中,引导节点实时精确测距和定位必不可少。该文分别提出了基于RSSI近场低频的自适应信号衰减模型算法和BP神经网络估计方法。相对于传统的信号衰减模型算法,这两种方法对无线信号能量衰减问题表征能力更强。实验结果表明,两种方法都达到了较高的测距精度。总体上,BP神经网络估计方法算法精度优于自适应信号衰减模型算法,其测距绝对误差可以控制在0.1 m以内,但BP神经网络估计方法对样本数量及样本分布情况要求更高。
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