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本文针对工业制造中的具有重复性运动轨迹的跟踪控制,在工作频率与驱动装置频宽接近、即必须考虑驱动装置的动态特性的条件下,对其概念、控制策略、评价指标等进行了讨论,并进一步提出了两种控制策略的综合结构.
轨迹已知类电液系统控制的工程实现
【摘 要】
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本文针对工业制造中的具有重复性运动轨迹的跟踪控制,在工作频率与驱动装置频宽接近、即必须考虑驱动装置的动态特性的条件下,对其概念、控制策略、评价指标等进行了讨论,并
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2002年1期
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