【目的】研究原发性肝细胞癌组织中Ki67、Fas及survivin蛋白的表达及其与肝癌的生物学行为及预后的关系。【方法】应用免疫组织化学方法对83例肝癌组织中Ki67、Fas及survivin
为解决城市环境低速移动机器人的道路检测问题,提出一种基于图模型的道路检测方法.首先,将道路图像划分为子图,计算子图特征向量,生成图模型结点集.然后,提出相近半径概念,计算相近结点边权值,生成图模型边集.在此基础上,采用基于最小生成树的结点合并规则对图模型结点进行合并,实现道路图像分割.最后,通过设置取样窗口,提取道路结点,分割出道路区域.通过实验分析道路检测精度与子图尺寸及阈值参数间的关系,研究采
信息物理融合系统（CPS）应用日趋广泛,如何使系统自主捕捉到复杂状态变化并做出相应动作是CPS的核心问题之一，针对此关键问题,结合强化学习算法提出一种基于相似度计算的CPS自决
粒度支持向量机（ GSVM）在处理分布均匀的数据集时较有效,但现实生活中数据集的分布往往是不可预测的,且分布不均匀。文中提出一种动态粒度支持向量机（ DGSVM）学习算法,根据粒的不
随着无人机在生活中的普及,越来越多的行业领域也开始使用无人机提供帮助,固定翼无人机因其飞行距离长,巡航面积大,巡航技术相对成熟等特点,常作为无人机航测、水土保持、物探等工作的专用平台,但是对于目前的技术来说还是有许多的缺陷。文章通过对2005-2018年关于固定翼无人机现状的相关文献进行分析整理,将固定翼无人机发展所面对的主要问题进行阐述与分析,并展望了固定翼无人机在我国的发展前景。
[目的]探讨微波消融对小鼠肝癌细胞活性和HSP70表达的影响.[方法]建立C57BL/6J小鼠Hepa 1-6肝癌皮下移植模型,采用微波能量以不同的温度消融肝癌,分别用酶组织化学和Western