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针对齿轮发生故障时其振动信号常常带有非平稳性和调制的特点,提出了基于改进的EMD分解和能量算子解调的故障诊断方法。首先对故障信号进行EMD分解,得到一族IMF分量;然后对各分量进行基于能量原理的虚假模态消除;最后对新得到的一族IMF进行能量算子解调,得到其频谱,实现了齿轮故障的识别与诊断。分析结果表明,EMD与能量算子解调相结合的分析方法在齿轮故障诊断中具有有效性。