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对防撞护栏与汽车工作特性以及防撞护栏的结构进行分析，并分析现有计算冲击力的原理和方法，建立考虑汽车局部变形和护栏变形共同影响的汽车-钢筋混凝土防撞护栏连续系统的力学计算模型，确定车辆和防撞护栏系统动力方程，求解碰撞力的大小，给出在汽车冲撞过程中的减加速度响应以及护栏所受冲击力的计算表达式。以解放CA105B型汽车冲击钢筋混凝土护栏为例求解碰撞力，并与实车碰撞结果进行比较和分析。对改善我国公路桥梁防撞护栏结构及合理设计新型防撞护栏提供了重要的依据。