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介绍了SRR－Ⅱ移动机器人系统。该系统利用三个车体和按正交方式设置7个主动关节的方法，实现了机器人从仰翻或侧翻状态到正常行走状态的自动复位。讨论了自位原理和机构选型、机械和控制系统设计、样机系统性能试验等。
自动复位机器人系统SRR—Ⅱ：机构与控制
【摘 要】
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介绍了SRR－Ⅱ移动机器人系统。该系统利用三个车体和按正交方式设置7个主动关节的方法，实现了机器人从仰翻或侧翻状态到正常行走状态的自动复位。讨论了自位原理和机构选型、机
【机 构】
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上海大学精密机械工程系
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2001年1期
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