【摘 要】
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为了提高无人机的平稳飞行控制能力,引入液压支腿控制,针对无人机调平液压系统展开了PLC控制以及故障监控系统设计,并基于AMESim平台展开了仿真分析。研究结果表明:前面20 s
【基金项目】
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广东电网有限责任公司科技项目资助(GDKJQQ 20171135)
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为了提高无人机的平稳飞行控制能力,引入液压支腿控制,针对无人机调平液压系统展开了PLC控制以及故障监控系统设计,并基于AMESim平台展开了仿真分析。研究结果表明:前面20 s时间内,支腿没有与地面发生接触,保持一个稳定的运行速度进行直线上升;在20~40 s之间运动速度与位移都发生了换向,无人机进入平稳状态,控制情况表明该模型具备良好的应用可行性。受管路长度、油液粘度等因素的影响,仿真测试结果和实测数据间存在一定的差异性,不过相对误差都在3%以内,总体表明该模型满足可行性要求。
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