【摘 要】
：
针对实际作战中的复杂电磁环境,研究了数据丢包环境下的多传感器协同跟踪问题。首先分析了数据丢包的几种不同情况,分别建立了数据丢包模型,并针对不同的丢包模型提出了相应
【机 构】
：
西北工业大学电子信息学院,电子信息控制重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61305133,61573285);电子信息控制重点实验室基金(2017KD080154)资助课题
论文部分内容阅读
针对实际作战中的复杂电磁环境,研究了数据丢包环境下的多传感器协同跟踪问题。首先分析了数据丢包的几种不同情况,分别建立了数据丢包模型,并针对不同的丢包模型提出了相应的补偿策略;然后建立了数据丢包环境下目标观测模型,推导了数据丢包环境下序贯扩展卡尔曼滤波算法;最后基于信息熵理论建立了数据丢包环境下的多传感器多目标跟踪优化模型,给出了离散粒子群求解算法。仿真结果表明,所提的丢包补偿策略具有良好的补偿效果,可以有效抑制数据丢包造成的滤波数据发散,保证目标跟踪精度。
其他文献
目的检测几种常见品牌桶装方便面中氯化钠含量,为消费者正确食用方便面提供参考。方法采用国家标准方法中直接沉淀滴定法对桶装方便面的面饼、粉包、酱包以及泡面汤中的氯化
应用聚合酶链反应技术检测类风湿关节炎患者ＨＬＡ－ＤＲ１和－ＤＲ４基因１００８６３北京解放军总医院袁国华，施桂英，栗占国，丁玉珍中国图书资料分类号Ｒ５９３．２２许多国家的调查发现，ＨＬＡ－ＤＲ抗原与类风湿关节炎ＲＡ相关。传统的ＨＬＡ－ＤＲ分型方法
党的十九大报告提出的乡村振兴战略总体要求是现今我国新时期"三农问题"的工作纲要,"校农结合"是缓解"三农问题"的重要创新途径,它是在"五个一批"中产生,在学校和乡村合作社
目的:本实验旨在研究Ⅱ-Ⅲ期小细胞肺癌(Small Cell Lung Cancer SCLC)患者术后长期生存情况,以及影响小细胞肺癌患者总生存期(Overall Survival OS)的因素,同时为以后临床选
液相色谱与质谱检验技术联合使用已经成为现代农药残留检验的新型手段。使用液相色谱与质谱联用技术,可使农药残留的检验过程更加便捷,检验结果更加准确。本文在阐述液相色谱
背景在我国,结直肠癌（colorectal cancer,CRC）是目前引起肿瘤相关性死亡的第五大病因,其中CRC的复发和转移是引起结直肠癌患者死亡的主要原因。对于实体肿瘤来说,肿瘤组织边缘
两宋时期,今贵州经制州、羁縻州和藩国并存,纳入了宋王朝大一统治理之下。贵州土著民族首领延纳儒士,兴办教育,奖掖书院。"蛮荒子弟多读书攻文字",儒学进一步传播,科举中式乃