【摘 要】
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目的运用仿生生物学和力学原理,开发出第一代试管开盖仪器及其专用试管架。方法首先模拟人工开盖操作,设计三维图;然后研制夹持结构、运动方式、驱动电机、试管架及其IC卡;最
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目的运用仿生生物学和力学原理,开发出第一代试管开盖仪器及其专用试管架。方法首先模拟人工开盖操作,设计三维图;然后研制夹持结构、运动方式、驱动电机、试管架及其IC卡;最后装备整机并开盖评估。结果成功研制了第一代真空采血管开盖机;制造了自由组合试管架;研发了IC卡控制系统;仪器开盖成功率99.50%（5 970/6 000）。结论第一代采血管开盖机研制成功,原创,自动化,开盖成功率高。
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