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明代在全国各地普遍设立卫所,云南的卫所设置始于1382年,洪武十八年(1385年),正式设金齿卫指挥使司,洪武二十三年(1390年)设金齿军民指挥使司,嘉靖元年(1522年)设永昌卫;永昌重要的地理位置和社会环境是设置金齿卫指挥使司(包括后来的金齿军民指挥使司、永昌卫)的主要原因,其设置对明代当地地方社会产生了重要的影响。