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期刊论文
虚拟现实中的力觉装置研究
虚拟现实中的力觉装置研究
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:z18388596
【摘 要】
:
虚拟现实技术的关键是人和环境的"交互性",人在其中获得身临其境的感觉,力觉是其中一种.此文通过对用于骑车仿真虚拟现实系统的力觉提示装置的描述,介绍了一种实用、有效的力
【作 者】
:
刘伟伟
殷跃红
甘红胜
印松
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
虚拟现实
力觉装置
电机力矩控制
DSP
virtual realityforce sense equipmentmotor torque controlDSP
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虚拟现实技术的关键是人和环境的"交互性",人在其中获得身临其境的感觉,力觉是其中一种.此文通过对用于骑车仿真虚拟现实系统的力觉提示装置的描述,介绍了一种实用、有效的力觉提示装置,并提出了一种被动力矩的力控制方法.
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