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平面连杆机构的路径生成问题是机构综合中三个基本任务之一。讨论了曲柄滑块四杆机构的同源机构建立,且在曲柄滑块五杆机构向量环的基础上,得出了曲柄滑块机构综合的向量方程,并使用Cramer法则对方程进行求解。最后由此方法给出了相应的机构综合实例。
一种平面曲柄滑块五杆机构的路径生成方法
【摘 要】
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平面连杆机构的路径生成问题是机构综合中三个基本任务之一。讨论了曲柄滑块四杆机构的同源机构建立,且在曲柄滑块五杆机构向量环的基础上,得出了曲柄滑块机构综合的向量方程
【机 构】
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湖北工业大学机械工程学院
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2017年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51405140）, 湖北省自然科学基金重点项目（2015CFA112）, 湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队联合资助（T201505）
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