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CNC系统的位置精度和运行时间是衡量机床好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响。笔者针对在连续手动和手轮方式下最后减速段仍然会出现低速运行的“尾巴”现象,分析了出现“尾巴”问题的原因,提出了一种新的实时加减速算法,并给出了试验结果。结果表明,该算法可有效消除减速过程中的低速运行时间段,从而提高机床加工精度和效率。