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<正>自20世纪80年代起,随着大脑功能重组和大脑可塑性理论在神经康复中的应用,出现了多种以脑可塑性理论为基础的康复方法,如强制性运动疗法[1]、运动想象疗法[2]、任务导向性训练等[3]。这些方法较传统的康复治疗有显著的优越性[4-5],但高人工消耗以及操作的复杂性依然难以规避[6-7]。为尝试解决上述问题,机器人辅助技术的研发应运而生。美国机器人协会定义机器人是:"一种可编程和