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应用最优化技术进行机器人的精度综合,确定能满足绝对位姿精度和重复位姿精度要求,并可使公差制造成本最低的最优连杆参数公差和关节伺服定位精度.在误差概率分析的基础上,建立了机器人机构精度概率优化综合的数学模型.
机器人机构的优化综合
【摘 要】
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应用最优化技术进行机器人的精度综合,确定能满足绝对位姿精度和重复位姿精度要求,并可使公差制造成本最低的最优连杆参数公差和关节伺服定位精度.在误差概率分析的基础上,建
【机 构】
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东南大学机械工程系
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2003年4期
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