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设计一种新型的垂直转盘式立体车库控制系统，其以单片机AT89C51为核心处理器，由传感器电路、电机驱动电路、Ic卡读写机电路和上位机监控模块组成。当检测到车辆仔取信号时，凄写Ic卡上上数据信息，垂直转盘和编码盘同步转动，挖制电机按最小转向把车位转动到地平线上，转动的角位移量通过光电编码盘传感器传送给单片机，输出控制信号控制电机停止。完成车辆存取后，单片机通过RS-232接口与上位机通信，将存取信息记录在数据库中。试验证明，该系统结构简单，运行安全町靠，存取车时间短，自动化控制水平高。