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名优枣树资源引种汇集试验初报
【出 处】
:
新疆林业
【发表日期】
:
1997年5期
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对于一类具有轮式移动机构的非完整动力学系统,本文通过建立人工场的方法来实现其位姿镇定、轨迹跟踪和路径跟踪等控制问题.人工场用于导向和控制方向角,而通过辅助的线速度