名优枣树资源引种汇集试验初报

来源 :新疆林业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kissyouss
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对于一类具有轮式移动机构的非完整动力学系统,本文通过建立人工场的方法来实现其位姿镇定、轨迹跟踪和路径跟踪等控制问题.人工场用于导向和控制方向角,而通过辅助的线速度