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自激振动会加剧两接触物体的磨损,造成零部件的提前报废,对生产、生活环境造成负面影响。本文分析接触面微弹性体的粘滑状态随接触速度变化的趋势,解析阐述相对速度与摩擦系数的负斜率机理对自激振动的影响,并在Simu-link模型中进行了仿真验证,通过改善接触面摩擦条件,可以抑制自激振动的产生,具有重要的工程意义。