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分析了PZT驱动和拍翅式仿昆微型飞行机器人翅运动的特点,探讨了PZT在飞行机器人驱动系统中的应用,设计了一种具有两自由度的驱动机构,能够带动翅膀实现复杂的运动形式.
PZT在拍翅式仿昆微型飞行机器人动力系统中的应用
【摘 要】
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分析了PZT驱动和拍翅式仿昆微型飞行机器人翅运动的特点,探讨了PZT在飞行机器人驱动系统中的应用,设计了一种具有两自由度的驱动机构,能够带动翅膀实现复杂的运动形式.
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2005年2期
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