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针对图像序列中运动检测门限的选取问题，提出一种基于二维时空熵准则自适应确定检测门限的新方法．将运动检测归结为两个二值划分问题，无需已知背景分布的具体形式和参数，利用二维熵准则自适应确定门限矢量（S，T）．并提出一种二维熵门限快速计算方法，利用积分和迭代操作避免二维熵门限求解过程中点的重复计算，将灰度级为N的图像的运算量从O（N^4）降低到O（N^2）．实验结果表明，该方法在目标和背景对比度较低的情况下也可提取出完整的运动目标信息，可实现实时处理．