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车道线识别是实现汽车视觉导航技术的关键。在道路图像中,为了得到较理想的车道标识线,且不影响车道线识别的实时性,提出了一种分段切换车道模型。将车道线图像分成近视野和远视野两部分,对近视野区域使用直线模型匹配车道线,远视野区域则在直线模型和二次曲线模型之间切换。实验结果表明,所提方法在晴天、阴雨天、路面阴影严重等条件下,对车道线具有良好的拟合效果,能匹配各种形状道路,是一种可靠的车道检测方法。